Jest kulista lub walcowata, podobnie jak echinokaktus. Różni się od niego tym, że nie ma kanciastych żeber, lecz pokryta jest licznymi brodawkami, na których występują pęczki kolców. Wymiary brodawek są różne: od maleńkich, jednomilimetrowych, do dużych, osiągających długość 3—7 cm. U niektórych gatunków kolce są białe, długie i jedwabiste, u innych krótkie, szczecinkowate i ustawione promieniście. Kwiaty wyrastają pomiędzy brodawkami; najczęściej są żółte, rzadziej różowe, czerwone lub fioletowe. Mamilarie są chętnie uprawiane w mieszkaniach, gdyż: rosną powoli, a więc nie zajmują dużo miejsca;
- Rzadko chorują;
- obficie kwitną;
- można je bardzo łatwo rozmnażać przez sadzonkowanie brodawra.
Jednym z ciekawszych gatunków jest Mammilaria longi- mamma o wyjątkowo długich (około 5 cm), walcowatych. Epifylum (Epiphyllum sp.) śnieżnobiałych, szczeciniastych kolców. Kwiaty są niewielkie (około 2 cm), jaskraworóżowe; na tle kolców wyglądają bardzo ładnie. W mieszkaniach najczęściej uprawiana jest Mammilaria gracilis, nieco walcowata, pokryta licznymi kulistymi pędami, które łatwo odpadają i zakorzeniają się. Kolce jej są szcze- ciniaste, brązowe i białe. Kwitnie żółto.